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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異的(de)高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著(zhe)的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 7kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1695mm | |
水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 34kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |